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高精度導(dǎo)航定位：ＲＯＰＡｐｌａｓｔｙ－０１采用先進(jìn)的光學(xué)追蹤系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)獲取手術(shù)器械、患者及機(jī)械臂的空間位置，實(shí)現(xiàn)毫米***光學(xué)定位。其圖像配準(zhǔn)算法從患者骨骼表面獲取特征點(diǎn)，與術(shù)前ＣＴ圖像進(jìn)行匹配，建立圖像與患者間的坐標(biāo)系映射關(guān)系，確保手術(shù)導(dǎo)航的***性。

機(jī)械臂***控制：該系統(tǒng)配備七自由度機(jī)械臂，具有高靈活性和***度，能夠重塑膝關(guān)節(jié)自然下肢力線，***設(shè)計(jì)假體尺寸、方向及放置后的力學(xué)平衡。機(jī)械臂控制算法根據(jù)患者圖像規(guī)劃的手術(shù)目標(biāo)位置進(jìn)行定位，結(jié)合安全邊界保護(hù)程序和圖像實(shí)時(shí)反饋，實(shí)現(xiàn)髖臼的磨挫及后續(xù)的假體安放。

安全邊界機(jī)制：ＲＯＰＡｐｌａｓｔｙ－０１具備安全邊界控制功能，能夠避免過度磨削和機(jī)械臂非預(yù)期運(yùn)動(dòng)，確保手術(shù)過程的安全性。這***機(jī)制通過軟件提示、急停設(shè)計(jì)和用戶培訓(xùn)等多重方式進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)控制。

個(gè)體化手術(shù)定制：系統(tǒng)整合了患者的解剖生理特點(diǎn)、假體設(shè)計(jì)和手術(shù)技術(shù)，利用數(shù)字化優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)假體選擇、手術(shù)方案、手術(shù)操作的個(gè)性化。術(shù)前，醫(yī)生可基于患者ＣＴ圖像數(shù)據(jù)完成三維圖像重建，制定手術(shù)計(jì)劃并確定安全邊界；術(shù)中，系統(tǒng)按照手術(shù)計(jì)劃自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)械臂到達(dá)預(yù)定位置，并在安全邊界內(nèi)完成預(yù)設(shè)操作。

高效點(diǎn)云配準(zhǔn)與快速定位：ＲＯＰＡｐｌａｓｔｙ－０１能夠?qū)崿F(xiàn)高效點(diǎn)云配準(zhǔn)，快速精確的自動(dòng)定位，顯著縮短手術(shù)時(shí)間。其高效的配準(zhǔn)注冊能力，與同類進(jìn)口產(chǎn)品相比，可縮短配準(zhǔn)注冊時(shí)間１０－１５分鐘。

實(shí)時(shí)追蹤與立體邊界控制：系統(tǒng)具備高幀率刷新能力，能夠?qū)崟r(shí)追蹤關(guān)節(jié)活動(dòng)，并顯示磨挫狀態(tài)。立體邊界控制功能則進(jìn)***步提升了手術(shù)的智能化水平，使醫(yī)生能夠更直觀地掌握手術(shù)過程。

兼容性與擴(kuò)展性：ＲＯＰＡｐｌａｓｔｙ－０１僅與經(jīng)驗(yàn)證的髖關(guān)節(jié)假體和手術(shù)工具聯(lián)合使用，確保了手術(shù)的安全性和有效性。同時(shí)，系統(tǒng)還具備良好的擴(kuò)展性，可與其他醫(yī)療設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行集成，滿足不同臨床需求。

智能化數(shù)據(jù)分析與積累：系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)積累和分析能力，能夠記錄手術(shù)過程中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，為后續(xù)的醫(yī)療研究和技術(shù)改進(jìn)提供有力支持。通過數(shù)據(jù)分析，醫(yī)生可以不斷優(yōu)化手術(shù)方案，提高手術(shù)效果。

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